Samarbejdet med Stelton begyndte i 1965, da direktør Peter Holmblad bad Arne Jacobsen om at designe et kaffe- og testel i rustfrit stål – materialet, som virksomheden var specialiseret i. Den travle Arne Jacobsen var svær at engagere i projektet, indtil Holmblad, der var søn af Jacobsens hustru Jonna Jacobsen, ved middagsbordet viste nogle af sine egne tegninger frem. Dem fandt Arne Jacobsen så håbløse, at han selv var nødt til at tage affære.
Cylinda Line blev lanceret i 1967 som en smuk, moderne og funktionel designserie til almindelige mennesker. Et alternativ til det traditionelle sølvstel. Serien var udviklet med henblik på industriel fremstilling, i første omgang af standardrør, som blev klippet op og påmonteret en bund. Selvom den metode viste sig i sidste ende at være for dyr, beholdt serien standardrørerets karakteristiske, geometriske form. Det er den form, der i dag har gjort serien til et internationalt designikon.
